[发明专利]确定物体朝向的方法及装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202110382719.6 | 申请日： | 2021-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN113052123A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 杜森垚;张皓原 | 申请（专利权）人： | 地平线(上海)人工智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京市正见永申律师事务所 11497 | 代理人： | 黄小临;冯玉清 |
| 地址： | 201306 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 公开了一种确定物体朝向的方法及装置、电子设备和存储介质。本公开一实施例中，一种确定物体朝向的方法，包括：获取安装在当前物体上的成像器件采集的包含目标物体的图像；确定所述目标物体的第一特征点和第二特征点在所述图像中的像素坐标；根据所述第一特征点和第二特征点的像素坐标，确定所述第一特征点和所述第二特征点在当前物体的世界坐标系中的空间坐标；以及，根据所述第一特征点和所述第二特征点的空间坐标，确定所述目标物体相对于当前物体的朝向。本公开能够高效且精准地检测目标物体相对于当前物体的朝向。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 物体 朝向 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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