[发明专利]一种基于接触界面力/位信息自感知的镜像加工支撑装置

摘要

本发明属于薄壁件加工技术领域，提供了一种基于接触界面力/位信息自感知的镜像加工支撑装置，包括柔性传感单元和磁流变可控调节阵列；其中：柔性传感器由硅橡胶密封套包裹柔性压力传感器和柔性光栅传感器，实现对支撑界面力/位信息的综合感知，并对大型薄壁构件复杂面型提供随形支撑；磁流变可控调节阵列由多个内部灌注磁流变液的磁流变可控支撑单元按照规律排列组成；柔性传感单元和磁流变可控调节阵列串联布置，形成“支撑界面信息自感知、随形贴合、刚度可调”的柔性可控支撑。本发明可对大型薄壁零件镜像加工过程支撑界面信息进行综合感知和刚度调节。