[发明专利]一种定位方法、装置、电子设备、介质及机器人在审
| 申请号： | 202110383291.7 | 申请日： | 2021-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN113065483A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 李梦男;支涛 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/34 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 梁凯 |
| 地址： | 100000 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种定位方法、装置、电子设备、介质及机器人，方法应用于单目相机，包括：对目标物体进行识别，并输出目标检测框，其中，所述目标检测框表征所述目标物体的图像区域；根据所述目标检测框，获得所述目标物体的像素宽度；根据所述目标物体的先验知识数据，获取所述目标物体的真实宽度；根据所述像素宽度和所述真实宽度，获得所述目标物体与所述单目相机之间的距离。本发明公开的定位方法用以解决现有的定位方法计算量大，检测频率低、实时性不足的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 方法 装置 电子设备 介质 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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