[发明专利]一种激光雷达的同步控制装置及方法在审
| 申请号： | 202110383460.7 | 申请日： | 2021-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN115201786A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 王曰孟;王伟;余安亮 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S7/48;G01S17/42 |
| 代理公司： | 北京格罗巴尔知识产权代理事务所(普通合伙) 11406 | 代理人： | 孙德崇 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种激光雷达的同步控制装置及方法，可应用于自动驾驶、智能驾驶、无人驾驶等领域。该装置包括：同步信号收发模组、扫描信号收发模组、控制器和扫描镜，扫描镜包括多个反射面，多个反射面包含相应的标识，多个反射面包含第一反射面；控制器用于控制同步信号收发模组发射第一探测信号；同步信号收发模组用于接收第一回波信号；控制器用于确定第一回波信号包含第一探测信号经对应于第一反射面的第一标识反射的回波信号，控制扫描信号收发模组按照第一方式向第一反射面发射第二探测信号，第一标识对应于第一方式。本申请能够实现多帧点云之间的扫描空间及第一反射面与其对应点云的生成方式的同步，成本低，增加了激光雷达控制的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 同步 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
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