[发明专利]一种可降低土壤压实效果的机器人行走足有效
| 申请号： | 202110383489.5 | 申请日： | 2021-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN113079717B | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 班书昊;李晓艳;席仁强;谭邹卿 | 申请（专利权）人： | 常州大学 |
| 主分类号： | A01B35/02 | 分类号： | A01B35/02;A01B35/26;A01B35/20 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人： | 周建武 |
| 地址： | 213164 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种可降低土壤压实效果的机器人行走足，属于农业机器人领域。它包括装设于机器人本体上两个结构完全相同的单侧复合足，驱动单侧复合足前进的电机；单侧复合足包括升降前进足、松土前进足和动力驱动装置，固定装设于机器人本体正中底部左右两侧的两个固定块，两端转动装设于两个固定块上的主轴，电机固定装设于其中一个固定块上且输出轴与主轴相连；升降前进足包括前腿杆、升降套筒、升降螺旋弹簧、滚轮、同步齿轮A、转轴、同步齿轮C、同步齿轮B和呈八字型的稳定脚趾A和稳定脚趾B。本发明是一种结构简单、稳定性高、后足可以对前足压实过的土壤进行松土，可降低土壤压实效果的机器人行走足。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 降低 土壤 实效 机器人 行走 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于常州大学，未经常州大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110383489.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
