[发明专利]基于信标基站的定位系统的自组网方法、存储介质有效
| 申请号： | 202110385167.4 | 申请日： | 2021-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN113286255B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 胡锦华 | 申请（专利权）人： | 安克创新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W64/00;G01S5/02;G01S13/08 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 曾军 |
| 地址： | 410205 湖南省长沙市高新开发区尖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于信标基站的定位系统的自组网方法、存储介质。该方法包括：以第一基站为坐标原点创建第一坐标系，第二基站位于第一坐标系的X轴上，第一坐标系中的X轴和Y轴位于第一平面内；基于设备距离分别确定基站集合中各基站在第一坐标系中的坐标，并确定在大地平面内移动时移动设备所在位置的坐标，利用各基站和移动设备的坐标确定第一平面与第二平面之间的旋转矩阵，第二平面为移动设备所在的平面；基于旋转矩阵和移动设备在第一坐标系中的坐标对各基站在第一坐标系中的坐标进行处理，确定各基站在第二坐标系中的坐标，第二坐标系中X轴和Y轴所在的平面与第二平面平行。本申请解决了相关技术中定位系统的组网部署困难的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 信标 基站 定位 系统 组网 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
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