[发明专利]挖掘机控制方法、系统及装置在审
| 申请号： | 202110385169.3 | 申请日： | 2021-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN113073703A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 高学敏;李曾 | 申请（专利权）人： | 上海三一重机股份有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F3/43 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 张睿 |
| 地址： | 200000 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种挖掘机控制方法、系统及装置，该方法包括：获取挖掘机铲斗的当前位姿信息；接收用户的第一输入，其中，所述第一输入指控制所述铲斗沿竖向和/或水平方向运动；响应于所述第一输入，结合所述铲斗的当前位姿信息，控制所述挖掘机的斗杆和动臂动作。通过结合第一输入和铲斗的当前位姿信息，控制挖掘机的斗杆和动臂运动，实现挖掘机铲斗位置的直接控制，使得挖掘机的控制更加直观和简洁，并且能够提高铲斗位置的控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 挖掘机 控制 方法 系统 装置 | ||
【主权项】：
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