[发明专利]一种具有全自动精细化杆塔巡视功能的多旋翼无人机在审
| 申请号： | 202110385966.1 | 申请日： | 2021-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN113386961A | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 黄海生;张雷;练智刚;王智;唐志刚;张骏旻;司徒锦钊;黄燕花;陈超鸿;苏宇翔 | 申请（专利权）人： | 广州科腾信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64C27/08;B64D47/08;B64D47/00;G01S17/88;H02G1/02 |
| 代理公司： | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人： | 刘静宇 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天河区黄埔*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及多旋翼无人机技术领域，且公开了一种具有全自动精细化杆塔巡视功能的多旋翼无人机，包括无人机，所述无人机顶部设置有机架，所述机架顶端设置有驱动器本体，所述无人机顶部设置有机载计算机，所述无人机底部设置有支架，所述支架底部设置有着陆板，所述无人机底部设置有定位板，所述定位板底部设置有三维激光雷达，所述三维激光雷达底部设置有RTK套件，所述RTK套件底部设置有云台相机。该一种具有全自动精细化杆塔巡视功能的多旋翼无人机，通过在无人机上搭载抗干扰能力强、定位精准的RTK套件，结合三维激光雷达的扫描数据以及杆塔台账数据，对杆塔开展自主精细化巡检，提高巡检效率、降低操控风险，提升故障查找速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 全自动 精细 杆塔 巡视 功能 多旋翼 无人机 | ||
【主权项】：
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