[发明专利]工业机器人静态柔顺性测量的辅助加载装置在审
| 申请号： | 202110387199.8 | 申请日： | 2021-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN112964414A | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 李新;陈力;李冰莹;唐讯捷;马涛;秦洁 | 申请（专利权）人： | 江苏省计量科学研究院（江苏省能源计量数据中心） |
| 主分类号： | G01L5/16 | 分类号： | G01L5/16;G01M99/00;B25J13/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 王素琴 |
| 地址： | 210046*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种工业机器人静态柔顺性测量的辅助加载装置，给工业机器人的末端施加作用力，包括机械接口、传感器组件、三轴电控滑台机构和电控系统，传感器组件包括连接固定的三维力传感器和传感器底座，机械接口分别连接被测工业机器人末端和三维力传感器，传感器底座连接三轴电控滑台机构，电控系统连接三维力传感器和三轴电控滑台机构；实现快速转换测量方向，装置体积小，便于现场使用，作用力可以任意调整。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 静态 柔顺 测量 辅助 加载 装置 | ||
【主权项】：
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