[发明专利]用于固定泊车场景的车辆定位方法及其系统在审
| 申请号： | 202110387403.6 | 申请日： | 2021-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN113112847A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 吕雪杰;王世婷;祁成祚;张凯;段全盛 | 申请（专利权）人： | 蔚来汽车科技（安徽）有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0969 | 分类号： | G08G1/0969;G08G1/123;G08G1/14 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 臧霁晨;陈岚 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥市经济*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于固定泊车场景的车辆定位方法及其系统。该方法包括：地图获取步骤，根据预设的触发条件，车辆从云端获取泊车场景地图；第一定位步骤，根据固定泊车场景下的第一标识物获取车辆的第一地理位置信息，将所述第一地理位置信息与所述泊车场景地图进行匹配，获得车辆在所述泊车场景地图中的第一车辆位姿；以及第二定位步骤，根据固定泊车场景下的第二标识物获取车辆的第二地理位置信息，将所述第二地理位置信息与所述泊车场景地图进行匹配，获得车辆在所述泊车场景地图中的第二车辆位姿。根据本发明，能够实现平面和空间的车辆定位，能够实现固定泊车场景下的精确定位以及准确导航。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 固定 泊车 场景 车辆 定位 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
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