[发明专利]一种履带式越障车有效
| 申请号： | 202110388212.1 | 申请日： | 2021-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN113103862B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 吴燕苹;路国平;辛莉;梁燕 | 申请（专利权）人： | 重庆工程职业技术学院 |
| 主分类号： | B60K17/02 | 分类号： | B60K17/02;B60K17/08;B62D55/065 |
| 代理公司： | 深圳国联专利代理事务所(特殊普通合伙) 44465 | 代理人： | 钟志芸 |
| 地址： | 402260 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种履带式越障车，包括车身、设置于车身两侧的履带装置、驱动电机和用于将驱动电机的动力传递至履带装置的传动系统；履带装置包括轮架、分布于轮架上的三个履带轮、围绕三个履带轮设置的履带和用于通过带传动的方式驱动履带轮转动的主驱动轮；传动系统包括双离合器；驱动电机的输出轴与双离合器的输入端传动连接；双离合器的两个输出端输出的动力分别对应传递至履带装置的轮架和主驱动轮；本发明的越障车在规则路面或较为平缓的非规则路面行驶时通过履带运转实现高速移动，在高度复杂地形行进或者遇到较大的障碍物时，通过三角形的履带装置整体转动实现越障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带式 越障 | ||
【主权项】：
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