[发明专利]一种基于狮群算法优化的SLAM算法有效
| 申请号： | 202110389326.8 | 申请日： | 2021-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN113050658B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 朱代先;王明博;李国民;杨雄义 | 申请（专利权）人： | 西安科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 西安合创非凡知识产权代理事务所(普通合伙) 61248 | 代理人： | 张燕 |
| 地址： | 710054 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于狮群算法优化的SLAM算法，包括：改进狮王位置更新策略：将全局最优值做为狮王，并通过改进的狮王位置更新策略，实现粒子权值更新；改进母狮位置更新策略：通过改进的母狮狩猎法则，实现粒子集合的有效调整；改进幼狮更新策略：幼狮向狮王位置移动，通过上述调整，实现粒子集合集中分布在高斯然区域，解决粒子权值退化与粒子多样性丧失的问题，实现对机器人定位建图精度的提升。本发明的算法，解决粒子权值退化与粒子多样性丧失的问题，实现对机器人定位建图精度的提升。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 算法 优化 slam | ||
【主权项】：
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