[发明专利]一种办公转椅生产的运动控制方法有效
| 申请号： | 202110389485.8 | 申请日： | 2021-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN113119123B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 曾念寅;吴佩树;谢路生;李寒 | 申请（专利权）人： | 厦门大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 张松亭;王婷婷 |
| 地址： | 361000 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种办公转椅生产的运动控制方法，具体包括：根据D‑H参数确定规则确定工业机器人各个关节的扭角、距离、长度及角度范围，建立工业机器人的数学模型；根据标定参数矩阵实现打孔位置、连接点位置、喷胶区域、贴棉区域的在线定位；获取工艺步骤，若处于“转椅木板打孔及铆钉工艺、转椅扶手连接件锁付工艺，转椅木板喷胶及贴棉工艺、转椅成品封箱工艺”，则求解出工业机器人末端机械臂轨迹路径及关节信息；若处于“转椅成品码垛工艺”，则确定出码垛机器人的运动路径；验证“轨迹路径”以及“运动路径”是否符合要求；本发明提出的方法有利于完成办公转椅自动化生产的精准控制，高效有序地完成办公转椅自动化生产的各项工艺流程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 办公 转椅 生产 运动 控制 方法 | ||
【主权项】：
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