[发明专利]针对双轴定位系统的路径规划方法及设备有效
| 申请号： | 202110389951.2 | 申请日： | 2021-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN113108803B | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 石爱文 | 申请（专利权）人： | 北京佰能盈天科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营 |
| 地址： | 100096 北京市海淀区西*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种针对双轴定位系统的路径规划方法及设备，所述方法包括：根据障碍区中的障碍点构建第一列表，采用拟路径点构建第二列表；将起点与第一列表中每一障碍点连线，将连线上的障碍点加入第二列表中得到第三列表，并将起点作为第一父节点；从第三列表中选取第一父节点的相邻点，并从所述相邻点中选取耗损值最小的点，将所述耗损值最小的点及第一父节点从第三列表中剔除后加入第四列表，并将所述耗损值最小的点作为第二父节点；反复获取若干父节点直至将终点加入第四列表中，从第四列表中获取全部父节点构成双轴定位系统的路径。本发明可有效降低起重机走车的资源成本，稳定规划起重机走车路径，规避相应障碍区，提高起重机的作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 针对 定位 系统 路径 规划 方法 设备 | ||
【主权项】：
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