[发明专利]一种仓储机器人在审
| 申请号： | 202110390356.0 | 申请日： | 2021-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN113104464A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 邓小飞 | 申请（专利权）人： | 邓小飞 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11394 | 代理人： | 孔鹏 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仓储机器人，包括主体仓，所述主体仓的一侧安装有底仓，且底仓的顶部安装有安装板，所述底仓的内部安装有单片机，所述主体仓内底部的两侧对称设置有驱动轮装置，一组所述驱动轮装置的顶部安装有与驱动轮装置相互配合的驱动装置，另一组所述驱动轮装置的顶部设置有清理组件，所述主体仓的顶部设置有圆盘。本发明通过存放箱、扫码器、安装板、底仓、主体仓、圆盘、控制面板、限位环、第一伺服电机和单片机的配合使用，将下一组对应货物所在的放置仓转动至面向摆放人员，不需要摆放人员自己查看每个货物的所属分类，便于摆放人员快速将仓储机器人上的货物进行分类摆放，大大降低了摆放人员的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仓储 机器人 | ||
【主权项】：
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