[发明专利]地图生成方法及装置、电子设备和存储介质有效
申请号: | 202110390593.7 | 申请日: | 2021-04-12 |
公开(公告)号: | CN113115000B | 公开(公告)日: | 2022-06-17 |
发明(设计)人: | 许文航;吴佳飞;张广程;闫俊杰 | 申请(专利权)人: | 浙江商汤科技开发有限公司 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;H04N5/247;H04N5/232;G09B29/00;G06T7/73;H04L67/125 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 311215 浙江省杭州市萧*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本公开涉及一种地图生成方法及装置、电子设备和存储介质,所述方法包括:获取目标场景中与多个采集设备分别对应的位姿信息以及拍摄视野信息;根据每个所述采集设备的位姿信息以及拍摄视野信息,确定每个所述采集设备的拍摄区域;在所述目标场景的电子地图上绘制每个所述采集设备的拍摄区域,生成所述目标场景的布放地图。本公开实施例可通过布放地图为用户提供目标场景的情况。 | ||
搜索关键词: | 地图 生成 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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