[发明专利]一种蜗轮母机关键误差项辨识方法有效
申请号: | 202110390729.4 | 申请日: | 2021-04-12 |
公开(公告)号: | CN112989520B | 公开(公告)日: | 2022-11-22 |
发明(设计)人: | 王时龙;马驰;王四宝;衡德超;曾令万;杨勇;杨灿辉 | 申请(专利权)人: | 重庆大学 |
主分类号: | G06F30/17 | 分类号: | G06F30/17;G06F30/20;G06F111/08 |
代理公司: | 重庆航图知识产权代理事务所(普通合伙) 50247 | 代理人: | 胡小龙 |
地址: | 400044 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: |
本发明公开了一种蜗轮母机关键误差项辨识方法,包括如下步骤:步骤一:分析蜗轮母机各运动轴的几何误差,基于蜗轮母机运动链建立蜗轮滚刀‑蜗轮工件的位姿误差模型,得到蜗轮滚刀相对于蜗轮工件的实际位姿变换矩阵T |
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搜索关键词: | 一种 蜗轮 母机 关键 误差 辨识 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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