[发明专利]一种蜗轮母机关键误差项辨识方法

摘要

本发明公开了一种蜗轮母机关键误差项辨识方法，包括如下步骤：步骤一：分析蜗轮母机各运动轴的几何误差，基于蜗轮母机运动链建立蜗轮滚刀‑蜗轮工件的位姿误差模型，得到蜗轮滚刀相对于蜗轮工件的实际位姿变换矩阵Twt和理想位姿变换矩阵Twti，从而得到蜗轮母机的加工误差模型；步骤二：将蜗轮母机的加工误差模型视作多输入多输出的非线性系统，利用多项式混沌展开法的全局敏感性对位姿误差模型进行分析，得到每一项几何误差的单效应敏感指数估计量和全效应敏感指数估计量步骤三：利用单效应敏感指数估计量和全效应敏感指数估计量求解得到每一项几何误差对应的敏感指数，敏感指数越大，说明该项几何误差越关键，对蜗轮母机的加工精度影响越大。