[发明专利]一种用于无人驾驶车线控底盘的前桥总成在审
申请号: | 202110391278.6 | 申请日: | 2021-04-13 |
公开(公告)号: | CN112959857A | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
发明(设计)人: | 罗永昌;池晓明;吴继翔;李超 | 申请(专利权)人: | 上海济驭科技有限公司 |
主分类号: | B60B35/00 | 分类号: | B60B35/00;B62D3/00;B62D3/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201806 上海市嘉定*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于无人驾驶车线控底盘的前桥总成,包括支座总成(3),线控转向机(1)、联轴器(2)和机械转向机(4);线控转向机(1)和机械转向机(4)通过联轴器(2)同轴连接,线控转向机(1)和机械转向机(4)固定在支座总成(3)上。本发明改进了线控转向机(1)和机械转向机(4)的连接方式,两者通过联轴器(2)同轴布置,使得机构更加紧凑,增加了车辆的空间利用率;并且减少了转向力矩的传递路径,提高了车辆的转向响应速度。联轴器(2)允许线控转向机(1)和机械转向机(4)有一定的安装同轴度误差,机械转向机(4)固定连接在车桥上,并和车桥一并跳动,从而抵消车轮跳动以及不同载重对于前轮前束角的影响。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 无人驾驶 车线控 底盘 前桥 总成 | ||
【主权项】:
暂无信息
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