[发明专利]一种多臂分拣作业移动投递装置、最优化的管理系统及方法

摘要

一种多臂分拣作业移动投递装置、最优化的管理系统及方法是利用人工智能技术，自主定位导航技术，实现自主控制及远端控制储物，分拣作业，出货入货，移动投递。应用于配药，图书借阅归还，仓库物流分拣，出入货作业。机器主系统与管理系统连接，自主控制及远端控制实现储物，分拣作业，出货入货。采用最优化的移动储物箱的路径规划任务配置方法，移动储物箱完成配药任务，出入货任务。目标为最短的时间完成所有任务。实现分装，切割，分拣多种作业以及自主物品投递，传送及出入货，大大提高工作效率，实现少人化，无人化，广泛应用于医疗，校园，仓库，工厂，物流及各商业场景。