[发明专利]一种水下动力模组、水下动力系统和水下机器人在审
| 申请号： | 202110391610.9 | 申请日： | 2021-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN113120197A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 王峥;汤凯栾;刘思聪;张斌斌;陈奕杉 | 申请（专利权）人： | 南方科技大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/16 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 胥强;彭家恩 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种水下动力模组、水下动力系统和水下机器人。该水下动力模组包括安装座、第一推进器和第二推进器，安装座具有连接侧，连接侧用于与待驱动设备可拆卸式连接。第一推进器安装于安装座，第一推进器的推进力的方向为第一推进方向。第二推进器安装于安装座，第二推进器的推进力的方向为第二推进方向。第一推进器和第二推进器的推进合力用于提供推进平面内任意方向上的推进力，推进平面为包括第一推进方向和第二推进方向的平面。使用者可以根据工作需求，选择在待驱动设备上安装合适数量的水下动力模组，且将水下动力模组按照适应于当前工作需求的动力构型安装在待驱动设备的相应位置，增强了水下动力模组的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 动力 模组 系统 机器人 | ||
【主权项】：
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