[发明专利]基于模型参考的机舱悬浮系统RBF神经网络自适应解耦控制方法在审
| 申请号： | 202110392579.0 | 申请日： | 2021-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN113051834A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 褚晓广;周洁;蔡彬;马骢;李文玉;王伟超 | 申请（专利权）人： | 曲阜师范大学 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G06F17/13;G06N3/04;G06F119/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 273165 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于模型参考的机舱悬浮系统RBF神经网络自适应解耦控制方法，构建含轴向、俯仰两自由度运动的机舱两端悬浮模型，将模型参考自适应控制与RBF神经网络相结合，借助参考模型严格线性无耦合特点及RBF神经网络无限逼近能力，基于模型偏差设计RBF神经网络自适应控制器，使悬浮系统模型完全逼近参考模型，从而实现完全解耦，线性跟踪控制器以解耦后的悬浮系统为参考，完成机舱悬浮跟踪控制。本发明将极大提升机舱悬浮跟踪、干扰抑制以及两端悬浮同步性能，有利于风力机舱悬浮下偏航对风，同时对较重悬浮物的多点悬浮控制具有较强指导意义。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 模型 参考 机舱 悬浮 系统 rbf 神经网络 自适应 控制 方法 | ||
【主权项】：
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