[发明专利]求取车辆停留在行车道的车道上的停留概率的方法和设备

摘要

本发明涉及用于求取车辆停留在行车道的多个车道中的一个车道上的停留概率的方法。方法具有读入步骤，其中读入：车道数据，该车道数据代表车辆行驶的行车道的车道的数量和/或在车道之间的变道可行性；和变道数据，该变道数据代表车辆的由变道传感器识别的车道变换；和行车道界限类型数据，该行车道界限类型数据代表车辆当前使用的车道的由行车道界限类型传感器识别的行车道界限的类型。方法还包括步骤：将车道数据、变道数据以及行车道界限类型数据关联，以确定车辆针对行车道的多个车道中的每个车道的停留概率。最后，方法包括步骤：选择具有所确定的最高的停留概率的车道作为车辆当前所位于的车道。