[发明专利]一种电动飞机牵引车控制系统和方法有效

专利信息
申请号: 202110394261.6 申请日: 2021-04-13
公开(公告)号: CN113002799B 公开(公告)日: 2023-04-07
发明(设计)人: 黄小凡 申请(专利权)人: 重庆达航工业有限公司
主分类号: B64F1/22 分类号: B64F1/22;B60L15/20
代理公司: 重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211 代理人: 郭云;孔祥超
地址: 401336 重*** 国省代码: 重庆;50
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摘要: 发明公开一种电动飞机牵引车控制系统和方法,包括S1:将待牵引的飞机的参数输入到整车控制器,计算所需的牵引力;S2:根据电动飞机牵引车的牵引限制参数和S1中的牵引力调整电机的转速输出对应控制曲线;S3:当电动飞机牵引车即将进入牵引状态时,识别待牵引的飞机的型号,匹配对应的控制曲线进入自动飞机牵引模式;S4:实时将牵引信息和控制曲线进行匹配,若不匹配则报警并退出自动飞机牵引模式,进入人工操作行驶,若匹配则继续自动牵引行驶。本发明根据飞机的参数和电动飞机牵引车的参数,得到不同型号飞机的控制曲线,再通过识别飞机型号直接匹配控制曲线进入牵引状态,减少了计算时间,提高了牵引效率。
搜索关键词: 一种 电动 飞机 牵引车 控制系统 方法
【主权项】:
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