[发明专利]多维变粒度网格中物体移动轨迹确定、导航的方法和装置有效
| 申请号： | 202110394515.4 | 申请日： | 2021-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN113298954B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 童晓冲;雷毅;张永生;李贺;邱春平;赖广陵;王大力;孙月坤;唐佳怡 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00;G06T9/00;G06T7/73;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 许振新 |
| 地址： | 450001 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多维变粒度网格中物体移动轨迹确定、导航的方法和装置，用以解决在多维空间内物体移动轨迹的标识与计算效率低的问题。本方案包括：确定包含目标物体所在位置的N维网格；获取目标物体在N维网格对应的各维度移动的单位粒度和移动距离；确定目标物体在N维网格中的途径网格的编码；根据目标物体在N维网格中的途径网格的编码确定目标物体的移动轨迹。本方案根据与物体在各维度上移动距离相匹配的粒度来确定网格的层级，由此形成多维变粒度网格结构与编码，来高效标识物体的移动轨迹，避免物体在某些维度移动速度较快而导致的数据冗余，减少用于确定移动轨迹的编码数量，从而提高编码计算效率，同时保证确定的移动轨迹的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 多维 粒度 网格 物体 移动 轨迹 确定 导航 方法 装置 | ||
【主权项】：
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