[发明专利]一种行进式更换纱卷的智能纺织系统有效
| 申请号： | 202110394924.4 | 申请日： | 2021-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN113201825B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 徐巧;贺雨晨;梅顺齐;张智明;姬巧玲;孟凡贺;祖耀 | 申请（专利权）人： | 武汉纺织大学 |
| 主分类号： | D01H9/08 | 分类号： | D01H9/08 |
| 代理公司： | 武汉市首臻知识产权代理有限公司 42229 | 代理人： | 刘牧 |
| 地址： | 430205 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种行进式更换纱卷的智能纺织系统，包括一个行进机器人、多节机械臂、输送带与至少两个纺织捻机，单个纺织捻机包括至少两个、沿横向依次布置的用以夹持成纱卷或空管的管夹持区，所述输送带位于管夹持区的后侧下方，所述多节机械臂包括多根依次连接的子机械臂，相邻的子机械臂相互铰连，其中，位于最顶部的子机械臂的顶端与下纱单元的背面固定连接，位于最底部的子机械臂的底端与行进机器人的顶部设置的外插端口进行转动连接，所述下纱单元的正面与管夹持区正对设置，下纱单元对成纱卷的推动方向与输送带的输送方向相互交叉。本设计不仅能够节省工序，提高生产效率的效果较强，而且易于改造与应用，性价比较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行进 更换 智能 纺织 系统 | ||
【主权项】：
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