[发明专利]一种铸铝件机器人打磨工作站

摘要

本发明提供了一种铸铝件机器人打磨工作站，包括安装于工作站主体内的双工位滑台、去毛刺机、抛光拉丝一体机以及工业机器人，双工位滑台用于轮流输送铸铝件给工业机器人；工业机器人用于将铸铝件转送到去毛刺机、抛光拉丝一体机的指定工作位置；去毛刺机与工业机器人配合工作，用于将工业机器人送达到位的铸铝件进行去毛刺后翻转；抛光拉丝一体机与工业机器人配合工作，用于将工业机器人运送到位的翻转后的去毛刺的铸铝件进行抛光以及拉丝。本发明通过机器人与双工位滑台、抛光拉丝一体机、去毛刺机等辅助机的协调配合完成对工件的抛光拉丝去毛刺加工，自动化程度高，劳动强度小，生产效率高，可实现不同规格铸铝件的柔性加工。