[发明专利]车辆控制方法及车辆有效
| 申请号： | 202110395468.5 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113147971B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 王统;李巍;孙安琦;张令 | 申请（专利权）人： | 纳恩博（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B62K5/01 | 分类号： | B62K5/01;B62K23/02;B62K21/00;B62D11/04 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 王萌 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区西小口*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆，包括：车架；驱动模块，驱动模块设置于车架的底部，用于为车辆提供动力输出，驱动模块包括至少两个主动轮；操纵模块，操纵模块设置在车架上，用于驾驶者操控；以及第一控制器，第一控制器设置在驱动模块内或车架上，其中，操纵模块与第一控制器通讯连接，第一控制器能够获取操纵模块的操纵信息，以控制两个主动轮的同步转动或差速转动。通过第一控制器与操纵模块通讯连接，获取所述操纵模块的操纵信息，然后将需要操作的指令传递给驱动模块，使车辆的操作方便，其中，两个主动轮进行差速转动，可以使车辆进行转向或者漂移，从而可以提升用户的娱乐体验。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 | ||
【主权项】：
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