[发明专利]一种汽车工装零件拼装系统及其拼装方法在审
| 申请号： | 202110396106.8 | 申请日： | 2021-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN113172366A | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 徐文康;张展鸿;解维炳;王瑾;董建辉 | 申请（专利权）人： | 广汽乘用车有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 陈伟斌 |
| 地址： | 511434 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及汽车装配工装技术领域，更具体地，涉及一种汽车工装零件拼装系统及其拼装方法，包括控制系统和与所述控制系统通信连接的用于对各零件进行柔性定位的柔性定位系统、用于抓取并运送主零件的第一抓取系统、用于对构成零件进行运输上件的上件系统、用于抓取并运送构成零件的第二抓取系统、用于对零件进行焊接的焊接系统、用于对完成焊接的拼装件进行搬运的搬运系统；所述第一抓取系统、第二抓取系统、焊接系统、搬运系统以所述柔性定位系统为中心环绕布置，所述上件系统靠近所述第二抓取系统。本发明能够对零件落位坐标进行柔性调节，使拼装系统能够满足多种车型零件的安装需求，提高零件安装精度以及拼装效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 工装 零件 拼装 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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