[发明专利]一种自主移动机器人的动态巡检方法在审
| 申请号： | 202110396212.6 | 申请日： | 2021-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN113110446A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 王淮卿;张义杰 | 申请（专利权）人： | 深圳市千乘机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市中兴达专利代理有限公司 44637 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区航城街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种自主移动机器人的动态巡检方法，包括步骤：基于目标设置两个部署位置点，将自主移动机器人分别置于两个部署位置点，并通过自主移动机器人上的拍摄云台采集目标图像，基于两个部署位置点的目标图像通过三角化视觉算法得出目标位置；自主移动机器人朝目标位置行驶过程，实时获取目标的位置、自主移动机器人位置，并基于目标的位置、自主移动机器人的位置获取拍摄云台的控制参数；拍摄云台基于控制参数对目标进行实时采集图片；将部署位置点采集的目标图像与实时获取的目标图像进行特征点提取和匹配；若两者的特征点匹配成功，基于部署位置点采集的目标图像与实时获取的目标图像，获取拍摄云台的控制参数，并基于控制参数实时对目标进行拍摄。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 移动 机器人 动态 巡检 方法 | ||
【主权项】：
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