[发明专利]基于最小二乘的目标检测方法、系统、机器人和存储介质有效
| 申请号： | 202110396273.2 | 申请日： | 2021-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN113110448B | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 张智强 | 申请（专利权）人： | 上海新纪元机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06F17/18;G06F17/11 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 杨用玲 |
| 地址： | 201100 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于最小二乘的目标检测方法、系统、机器人和存储介质，其方法包括：获取当前时刻运动对象在场地平面上的位置坐标；获取所述运动对象的预设规划轨迹所对应的曲线方程；所述预设规划轨迹所对应平面为所述场地平面；根据所述位置坐标和曲线方程构建目标最小二乘问题；通过一阶梯度法对所述目标最小二乘问题进行迭代求解；根据求解结果计算得到所述运动对象在所述预设规划轨迹上的映射。本发明降低计算复杂度和计算量快速寻找运动对象的最邻近点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 最小 目标 检测 方法 系统 机器 人和 存储 介质 | ||
【主权项】：
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