[发明专利]一种多通道的流量比控制方法、系统及应用有效
| 申请号： | 202110396593.8 | 申请日： | 2021-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN113190054B | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 陈新奇;张飞飞;刘伊博;陈泉江 | 申请（专利权）人： | 洛阳智能农业装备研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D11/13 | 分类号： | G05D11/13;A01C23/00 |
| 代理公司： | 洛阳启越专利代理事务所(普通合伙) 41154 | 代理人： | 吴楠 |
| 地址： | 471000 河南省洛阳市伊滨区*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种多通道的流量比控制方法，包括：采集所述多通道输出溶液的EC值；根据所述EC值，采用模糊控制PID控制所述多通道中最大比例管道阀门的开度；根据所述EC值，采用增量式PID控制所述多通道中除去最大比例管道阀门以外的阀门的瞬时流量。本发明采用双闭环控制，内环控制各施肥通路的施肥比例，采用增量式PID控制，只需要现时刻以及前两个时刻的偏差采样值，计算量和存储量都较小；外环控制水肥混合溶液的EC值，采用模糊控制PID，利用模糊逻辑并根据一定的模糊规则对模糊控制PID的参数进行实时的优化，以克服传统PID参数无法实时调整PID参数的缺点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通道 流量 控制 方法 系统 应用 | ||
【主权项】：
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