[发明专利]一种机器人定位方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110396871.X | 申请日： | 2021-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN113095227A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 郭自强;张艳武 | 申请（专利权）人： | 京东数科海益信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/70;G06F16/29;G01C21/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 杜欣 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种机器人定位方法、装置、电子设备及存储介质，属于机器人技术领域。本申请通过在机器人不位于预设桩点时，控制定位装置进行重定位；在重定位失败时，控制采集装置采集周围环境的第一图像，并展示；在检测到基于所述第一图像在预设地图内选择识别区域的选择操作时，控制所述定位装置在所述识别区域内进行重定位；当在识别区域内重定位成功时，将重定位的位置确定为所述机器人的当前位置。可以减少重建地图的次数，进而降低重建地图的频率，节省了人力物力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 定位 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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