[发明专利]一种具有新型助力装置的工业自主移动的机器人在审
| 申请号： | 202110397784.6 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN112975923A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 徐洋洋 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/12;B25J15/08 |
| 代理公司： | 安徽潍达知识产权代理事务所(普通合伙) 34166 | 代理人： | 王君安 |
| 地址： | 650000 云南省*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有新型助力装置的工业自主移动的机器人，包括助力台和机臂，所述助力台的右侧上端设置有连接扣，所述连接扣的右侧设置有电动缸，所述电动缸的下端设置有电动升降杆，所述电动升降杆的下端设置有套筒，所述套筒的左侧设置有滑块，所述滑块的左侧设置有滑槽，所述套筒的右侧设置有连杆，所述连杆的右侧设置有连接头，所述连接头的下端设置有转轴，所述转轴的右侧设置有竖杆，所述竖杆的上端设置有电机一，所述竖杆的下端设置有手爪，所述连接头的外侧设置有支架，所述支架的内侧设置有固定杆，所述助力台的下端设置有机臂，本发明通过助力装置来实现了机器人的自主移动，降低了取料的难度，同时提高了工作效率，转动更加便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 新型 助力 装置 工业 自主 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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