[发明专利]一种水陆两栖多足灵动尾仿生机器人在审
| 申请号： | 202110397815.8 | 申请日： | 2021-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN113119137A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 尹小林;梁旭 | 申请（专利权）人： | 长沙紫宸科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B60F3/00;B62D57/032 |
| 代理公司： | 长沙星耀专利事务所(普通合伙) 43205 | 代理人： | 宁星耀;许伯严 |
| 地址： | 410205 湖南省长沙市高新开*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种水陆两栖多足灵动尾仿生机器人，包括主体、仿生腿和仿生尾，具备水陆两栖运动以及替代人员潜伏、侦察和战斗的功能，所述仿生腿和仿生尾分别与主体机械连接并电连接，所述仿生腿为一对或多对，所述仿生尾包括弹性主筋、固定在弹性主筋上的尾动力模块、传力装置、间隔设置在弹性主筋上的中间节装置、固定在弹性主筋末端的末节装置；本发明具备陆地、水面和水下运动功能及战斗功能的水陆两栖设计，相较于其他类型的两栖机器人，有更加优越的环境适应性和更广的应用领域，能替代人员进行全天候、高可靠性的搜救、潜伏、情报收集、监视、侦察和对抗的工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水陆 两栖 灵动 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
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