[发明专利]机器人行走地轨在审
| 申请号： | 202110398230.8 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN112975901A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 廖碧文 | 申请（专利权）人： | 廖碧文 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 深圳得本知识产权代理事务所(普通合伙) 44762 | 代理人： | 袁江龙 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人行走地轨，包括轨道机构，活动机构，驱动机构和刹车机构；轨道机构设置于地面；活动机构包括活动板和若干个滚动组件，滚动组件设置于活动板的下方；刹车机构包括刹车驱动件、刹车连杆、刹车螺杆、连接件、安装座和抱爪，安装座设置上下贯通的内螺孔，螺杆螺纹连接于安装座的内螺孔内，刹车驱动件的驱动端连接刹车连杆的第一端，刹车连杆的第二端与螺杆的顶端固接，螺杆的底端连接抱爪，抱爪正对轨道机构。本方案利用螺杆在其螺纹升角小于摩擦角时的自锁特性，刹车机构具有极高的可靠性和安全性，刹车时刹车反作用力作用于螺杆的螺纹上不仅结构紧凑稳定，而且设备制造成本低，有利于提高产品竞争力。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 行走 | ||
【主权项】：
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