[发明专利]障碍物识别方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 202110398861.X | 申请日： | 2020-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN113189614B | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 孙佳佳;徐银波 | 申请（专利权）人： | 追觅创新科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G06V20/10;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215104 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种障碍物识别方法、装置及存储介质，属于计算机技术领域，该方法包括：获取图像采集组件发送的环境图像；使用环境图像中反射光的像素坐标，确定线激光所作用的物体的轮廓信息；在轮廓信息指示的轮廓为障碍物轮廓时，确定线激光所作用的物体为障碍物；可以解决现有的障碍物识别方法容易受到环境光的影响，导致识别结果不准确的问题；由于通过第一线激光发射器和图像采集组件联合实现采集环境图像，在环境光较暗的情况下，图像采集组件仍然能采集到线激光的反射光的图像，因此，可以保证在环境光较暗的情况下依然能够识别出障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 识别 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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