[发明专利]一种辅助椎间孔镜定位导向装置有效
| 申请号： | 202110399247.5 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN113693722B | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 赵宇;刘洪升;张坚;杨标 | 申请（专利权）人： | 北京铸正机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/10;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京千壹知识产权代理事务所(普通合伙) 11940 | 代理人： | 郭士磊 |
| 地址： | 102600 北京市大*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种辅助椎间孔镜定位导向装置，包括六自由度机械臂、设于六自由度机械臂的支撑架以及设于支撑架的导向套筒、侧位标尺和正位标尺，所述侧位标尺和正位标尺间隔设置，侧位标尺与支撑架相连的端部与正位标尺与支撑架相连的端部围成相对夹角，所述导向套筒设于相对夹角端；所述六自由度机械臂可驱动支撑架并带动导向套筒、侧位标尺和正位标尺作六轴线方向的运动。通过本发明装置和控制方法的结合实现了路径的自动定位，可以大大缩短手术时间，提高定位精度，保障手术的安全性和成功率。设备的自动化程度较高，可以缩短医生的学习曲线，降低医生工作强度，利于手术的推广和普及。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 椎间孔镜 定位 导向 装置 | ||
【主权项】：
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