[发明专利]一种基于智能微缩车的车路协同算法验证平台

摘要

本发明公开了一种基于智能微缩车的车路协同算法验证平台，包括多辆智能微缩车、信号灯、信号灯控制器、路由器、总控制平台和橡胶跑道；智能微缩车由感知模块、小车计算模块、小车主体和小车控制模块组成，且小车计算模块可运行待验证算法；信号灯由底座、外壳、LED彩灯组成；信号灯控制器由信号灯计算模块和信号灯控制模块组成，且计算模块中可运行待验证算法；总控制平台由远程控制模块和分析处理模块组成；橡胶跑道为黑色，上贴有白色胶带；本发明能便捷、安全地验证车路协同算法的可行性、实时性和稳定性，并对相关算法进行优化调整，使算法更加贴合实际应用，从而能解决车路协同相关算法实车验证难度大、成本高、安全性低等问题。