[发明专利]一种用于控制掘进机的系统和方法在审
申请号: | 202110400246.8 | 申请日: | 2021-04-14 |
公开(公告)号: | CN113123801A | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 姜世和 | 申请(专利权)人: | 北京锐智金联科技有限公司 |
主分类号: | E21D9/093 | 分类号: | E21D9/093;E21D9/00 |
代理公司: | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 刘爽 |
地址: | 100000 北京市丰台区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于控制掘进机的系统,包括导航装置、雷达、里程计、截割臂驱动油缸、不间断电源、无线发射接收装置和掘进机机体,导航装置、雷达、里程计、截割臂驱动油缸、不间断电源和无线发射接收装置均设于掘进机机体上,掘进机机体为不间断电源供电,掘进机机体上设有掘进机信号接收端,掘进机机体上设有控制系统,控制系统控制掘进机机体动作,雷达和里程计用于监控掘进机机体的掘进位置,截割臂驱动油缸上设有油缸行程传感器,油缸行程传感器用于监测截割臂驱动油缸的运动。本发明涉及掘进机控制系统技术领域,具体提供了一种监测精准度高且反馈及时的用于控制掘进机的系统和方法。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 控制 掘进机 系统 方法 | ||
【主权项】:
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