[发明专利]一种清洁机器人系统及控制方法在审
| 申请号： | 202110400749.5 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN113110450A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 赖钦伟;肖刚军;赵旺 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微半导体有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A47L11/28;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市横琴*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种清洁机器人系统及控制方法，该系统包括子母式机器人和若干基座，所述子母式机器人包括子机器人和母机器人，所述子机器人通过连接机构与母机器人相连，所述连接机构用于输送水或/和电；所述子机器人用于对地面进行清洁；所述母机器人用于与基座对接后为子机器人输送水或/和电；所述基座用于为子母式机器人供水或/和电。该系统通过设置多个基座，提高了清洁机器人的清洁范围和续航能力；子机器人用于进行清洁，母机器人可以根据子机器人的位置在不同基座之间移动，在不需要较长的线缆的情况下，可以清洁较大的范围，而且不会出现线缆或者水管卡住、缠绕的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洁 机器人 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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