[发明专利]双机械手的上下料机器人有效
| 申请号： | 202110403554.6 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN113118324B | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 刘云华;刘海涛 | 申请（专利权）人： | 太仓威格玛机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B21C51/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴;章荣 |
| 地址： | 215400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双机械手的上下料机器人，其涉及光伏铝合金型材边框加工领域。其技术方案要点包括：台架；承载于所述台架上的三轴移动机构，所述三轴移动机构包括能够沿Z轴方向移动的第三移动座；以及，承载于所述第三移动座上的支撑臂，所述支撑臂上设置有两组能够沿Z轴方向调节间距的夹取机构。本发明在光伏铝边框全自动加工流水线中负责工件的交接输送，而且能够实现工件间距的调节，以满足工件交换和进入冲压模具时不同间距的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 双机 上下 机器人 | ||
【主权项】：
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