[发明专利]一种基于信息物理融合的骨折复位机器人系统

摘要

本发明涉及一种基于信息物理融合的骨折复位机器人系统，包括工作台，工作台通过后立板连接有基平台，基平台通过后万向节、电推杆、前万向节转动连接远端固定环，远端固定环一侧安装有远端标志物，工作台上安装有第一固定架，第一固定架顶部安装的滚轮一、滚轮二的内侧安装有转动环，转动环通过连接板连接有双目相机，工作台上安装的第二固定架上安装有调高机构，调高机构顶部通过夹持机构安装有近端固定环，近端固定环一侧安装有近端标志物，单次透视后，利用双目相机的视差原理，结合远端标志物、近端标志物的角点坐标，即可确定远、近端骨断面的位姿关系，通过引导控制电推杆的伸缩状态实施骨折复位手术。