[发明专利]机器人业务地图库创建方法、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110403818.8 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN112800168B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 虞坤霖;杨志钦;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 炬星科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06Q10/08 |
| 代理公司： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人业务地图库创建方法、设备及存储介质，通过对室内场景地图indoor GML模型所对应的状态信息和空间信息进行拓展，得到机器人仓储业务对应的地图元素；为机器人仓储业务对应的所述地图元素设置相应的元素标签，并基于所述元素标签，设置不同地图元素之间的关联关系；基于所述地图元素以及对应的所述元素标签，对所述indoor GML模型的空间层进行拓展，得到组成机器人仓储业务所对应的仓储业务地图的不同地图分层的地图维度信息，并创建包含所述地图元素、所述元素标签以及所述地图维度信息的业务地图库；提高了基于indoor GML地图使用的便捷性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 业务 图库 创建 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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