[发明专利]一种任意阶AGV曲线路线生成方法、装置及系统在审
| 申请号： | 202110405654.2 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN113108795A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 栾瑞鹏;朱礼君;刘衡;赵永帅;铁岩 | 申请（专利权）人： | 杭州壹悟科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京八月瓜知识产权代理有限公司 11543 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种任意阶AGV曲线路线生成方法、装置及系统及存储介质，涉及轨迹跟踪控制技术领域，所述路线生成方法通过获取AGV贝塞尔曲线路径；在对原贝塞尔曲线不变的情况下，动态增加贝塞尔曲线的阶数，生成高阶曲线路径地图。本发明的路径优化具有无损,易用的优点，能够在保持原路径的信息的前提下,对曲线增加阶数,从而增强路段的灵活修改的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 任意 agv 曲线 路线 生成 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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