[发明专利]一种用于电力系统的轨道式巡检机器人有效
| 申请号： | 202110405937.7 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN113110454B | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 王秋峰;王军领;齐玉建;尹传录;孙志强 | 申请（专利权）人： | 山东东辰共赢服务有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京恒和顿知识产权代理有限公司 11014 | 代理人： | 魏骞 |
| 地址： | 250215 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于电力系统的轨道式巡检机器人，包括巡检机器人、巡检轨道及主控中心，巡检轨道为巡检机器人提供运行轨迹；主控中心与巡检机器人通讯连接，用来实时监控巡检机器人的运行状态，分析存储机器人采集到的数据信息；巡检机器人吊装在巡检轨道上，巡检机器人包括驱动模组、夹紧模组、方向调整模组及检测模组，驱动模组用于驱动，夹紧模组用于调整轨道与机器人之间夹紧力，方向调整模组用于调整检测模组的位置及方向，检测模组用于检测。本发明的有益效果为：检测模组可以实现前后、上下和左右三个方向上的自由运动，检测范围广，实时检测机器人的运行状态，工作中自动调整轨道与驱动轮之间的摩擦力，避免打滑现象出现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 电力系统 轨道 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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