[发明专利]绕线设备及绕线设备的控制方法有效
| 申请号： | 202110406073.0 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN112916766B | 公开（公告）日： | 2023-02-24 |
| 发明（设计）人： | 蒋汝军;吕汉平;梁善凱 | 申请（专利权）人： | 库卡机器人（广东）有限公司 |
| 主分类号： | B21F3/04 | 分类号： | B21F3/04 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 528315 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种绕线设备及其控制方法，绕线设备用于制作椭圆形线圈，包括：机架；第一模具组件，设置于机架上，包括椭圆形治具，椭圆形治具用于绕线；第二模具组件，设置于机架上，与第一模具组件相对设置，第一模具组件与第二模具组件合模时形成绕线空间，椭圆形治具位于绕线空间内；压轮组件，设置于机架上，压轮组件包括压轮，压轮组件能够相对于机架运动以带动压轮伸入或退出绕线空间，并在第一位置和第二位置之间往复运动，以对绕线进行压紧；其中，第一模具组件与第二模具组件在合模后能够同步转动，压轮在第一模具组件与第二模具组件的带动下跟随转动以对绕线进行压紧。本发明提出的绕线设备解决了现有技术无法制作椭圆形线圈的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 设备 控制 方法 | ||
【主权项】：
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