[发明专利]模拟拖拉机力调节控制的加载方法、评价方法与加载装置在审
| 申请号： | 202110406535.9 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN113092138A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 张亚伟;王禹;王玲;代冬;宗建华;吕东晓;王书茂 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | G01M17/04 | 分类号： | G01M17/04;G01M13/00;F15B11/028;F15B11/08;F15B13/04;F15B21/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 韩世虹 |
| 地址： | 100193 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种模拟拖拉机力调节控制的加载方法、评价方法与加载装置。模拟拖拉机力调节控制的加载方法，包括：以动态载荷输入，测控软件实时检测拖拉机后悬挂的提升位置、牵引力的大小和响应时间，测控软件将动态载荷输入到控制系统进行解析，根据拉力传感器、角度传感器和位移传感器的反馈数据将控制偏差输入到控制算法，输出到力调节油缸，最终输出到悬挂框架。本发明提供的模拟拖拉机力调节控制的加载方法，通过控制算法实现基于载荷谱的拖拉机电液悬挂力调节控制加载，并根据力传感器、位移传感器、角度传感器的数据实时监测拖拉机后悬挂的位置变化，模拟出田间实际作业情况，进而对拖拉机后悬挂的力调节进行测试。 | ||
| 搜索关键词： | 模拟 拖拉机 调节 控制 加载 方法 评价 装置 | ||
【主权项】：
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