[发明专利]一种电力线路无人机带电清洗绝缘子系统与无人机在审
| 申请号： | 202110406743.9 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN113102352A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 何若冰;何平;陈先;陈煜兴;罗文博;梁启党 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司阳江供电局 |
| 主分类号： | B08B3/02 | 分类号： | B08B3/02;B08B3/08;B08B13/00;H02G1/02;B64C39/02;B64D47/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 苏云辉 |
| 地址： | 529599 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种电力线路无人机带电清洗绝缘子系统与无人机，该系统包括：控制模块、图像传输模块、转向模块、喷淋模块与摄像模块；摄像模块用于获取图像；喷淋模块用于清洗；转向模块用于调整喷淋模块与摄像模块的朝向；图像传输模块用于将摄像模块获取的图像传输至控制模块；控制模块用于根据接收的图像，判断喷淋模块是否对准目标区域；若否，则控制转向模块调整喷淋模块以及摄像模块的朝向；若是，则判断目标区域是否需要清洗；若需要清洗，则启动喷淋模块。通过设置控制模块与图像传输模块，可以实时的获取摄像模块拍摄到的图片，进而通过控制模块设置的程序控制喷淋模块进行喷淋，使线路清扫工作不受电网运行方式影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电力 线路 无人机 带电 清洗 绝缘 子系统 | ||
【主权项】：
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