[发明专利]运载设备的位置确定方法、装置、设备、系统和存储介质有效
| 申请号： | 202110407320.9 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN113023515B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 左海成;蔡旭;秦宝星;程昊天 | 申请（专利权）人： | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B66B3/02 | 分类号： | B66B3/02;B66B3/00;B66B5/00;B66B1/40;B66B1/06 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种运载设备的位置确定方法、装置、设备、系统和存储介质，应用于包括运载设备和运行通道的运载系统，运载设备的顶端设置有第一测距器，运行通道的顶端设置有第二测距器，第一测距器和第二测距器相互配合测量运载设备的顶端和运行通道的顶端的距离，该方法包括：确定当前位置处运载设备的顶端至运行通道的顶端的当前距离，各停靠点处运载设备的顶端至运行通道的顶端的停靠点距离；若当前距离与任一停靠点距离差值的绝对值小于停靠点确定阈值，则将停靠点距离对应的停靠点确定为运载设备的停靠点。上述技术方案，通过比较当前距离和停靠点距离，确定运载设备所处停靠点，减少人力物力花费。 | ||
| 搜索关键词： | 运载 设备 位置 确定 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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