[发明专利]一种用于重工物流运输的四向精确变轨RGV系统及使用方法

摘要

本发明公开了一种用于重工物流运输的四向精确变轨RGV系统及使用方法，包括纵移主体、横移主体、上下驱动导向装置、定位装置和工装夹具；所述纵移主体轨道连接于纵向轨道；所述纵移主体顶部负载安装有工装夹具，所述横移主体吊装于纵移主体底部，所述横移主体通过上下驱动导向装置垂直移动，所述定位装置分别设于纵移主体和横移主体；通过设置上下驱动导向装置将横移主体下放对应横向轨道，并使纵移主体上移悬空，达到纵横轨道切换的效果；通过设置定位片组接触定位滚轮机构后产生反向位移，使推头套向上推动导向杆，传感器将位移信息传递至控制中心，从而达到精确定位的功能。